El objetivo de esta formación es adquirir el conocimiento necesario para la puesta en marcha. operación y programación de robots KUKA LBR iiwa incluyendo las instrucciones especificas de JAVA para cl I.BR liwa.

Fundamentos espcificos de JAVA paia L6R iiwa. Fundamentos de Ia programación orientada a objetos . Fundamentos de Ia programación en JAVA [+] Interacción segura con una celda KUKA LBR liwa [÷] Revisión de las seguridades instaladas en una celda con robot KUKA LBR iiwa [÷] Conocimientos básicos dei hardware de una celda KUKA LBR iiwa Repaso del hard- y software . Principios del masterizado y referenciado [÷J Movimiento manual del robot [.J Selección y puesta en marcha de una aplicación fr] Comunicación Hombre-Máquina • Reconocer y entender los mensajes de robot . Consulta y cambio de datos de proceso . Consulta y modificación de señales de entradas y salidas • Lectura de ia posición actual dei robot f+J Puesta en marcha de una estaciôn LSR iiwa Masterizado y referenciado del robot • Cargas y geometricas de herramientas y piezas Configuaciôn de EtherCAT I/O con KUKA.WorkVisual Seguridades de una estación con LBR iiwa • Conceptos básicos de seguridad • Ajuste de los parametros de seguridad necesarios en una estación de robot Programar con êxito una estacion con ISP liwa • Manejo del Sunrise Wokbench . Generación y uso de proyectos y aplicaciones ‘ Sincronización de proyectos y aplicaciones • Creación y utilización de aplicaciones y datos de abjetos como herramientas y piezas - Relacionar aplicación y datos de objetos con los programas ‘ Relaciorar aplicaciones de robot con metodos • Utilización de funciones de control . Programación en señales de entrada y salida Programación de movimientos • Creación. Modificación, pararnetrizacion de movimientos PTP, LIN y CIRC • Creacion, modificacion. Parametrización de ,movimientos SPLINE Introducción de Ias librerias ruboticas Apl Programación de funciones relativas a la trayectoria . Programación de Funciones trigger . Programación de funciones de cancelacion relativas al par y Ia fuerza . Transformación de frames • Creación y utilización del control de impedancia Obtención de los pares y fuerzas del robot via programa Programación de Funciones táctiles con patrones de fuerza y pa Depuracíón de programas Utilización de instrucciones lógicas dentro de un programa. • Programación dc funciones de espera con formularios Kuka, . Programacion de funciones de conmutación complejas con formularios Kuka.