Objetivos
Kuka Safe Operation
Contenidos
• Presentación de los parámetros seguros
• Activar la función SafeRange Monitoring.
• Programar el test de ajuste
• Programar el test de frenos
• Definir la herramienta segura.
• Definir la zona de celda
• Definir las zonas de control específicas de los ejes
• Definir el control de velocidad cartesiano
• Definir el control de velocidad específico del eje
• Definir el control de parada segura
• Servicio de WorkVisual
• Configuración de SafeRange Monitoring mediante WorkVisual
• Manipulación del proyecto con WorkVisual
• Variables del sistema SafeRange Monitoring
• Diagnóstico SafeRange Monitoring