Objetivos
Después de finalizar el curso, el alumno recibirá un certificado, que demuestra que dicho alumno ha realizado la formación oficial de kuka sobre: “Puesta en servicio y configuración de seguridad, SafeRange Monitoring”.
Contenidos
• Descripción de SafeRange Monitoring
• Presentación de los parámetros seguros
• Activar la función SafeRange Monitoring.
• Programar el test de ajuste
• Ejercicio: Ejecutar un desplazamiento de referencia.
• Programar el test de frenos
• Ejercicio: Ejecutar el test de frenos
• Definir la herramienta segura.
• Ejercicio: Definir la herramienta segura
• Definir la zona de celda
• Ejercicio: Definir la zona de celda
• Definir las zonas de control específicas de los ejes
• Ejercicio: Definir las zonas de control específicas de los ejes
• Definir el control de velocidad cartesiano
• Definir el control de velocidad específico del eje
• Ejercicio: Definir el control de velocidad
• Definir el control de parada seguro
• Ejercicio: Definir el control de parada seguro
• Servicio de WorkVisual
• Configuración de SafeRange Monitoring mediante WorkVisual
• Manipulación del proyecto con WorkVisual
• Ejercicio: Configurar la zona de control axial con WorkVisual
• Variables del sistema SafeRange Monitoring
• Diagnóstico SafeRange Monitoring
• Test, entrega de certificados, feedback, etc