Descripción
Objetivos
Especializarse en el manejo del robot KRC4 de Kuka
Contenidos
Programar con Work Visual
Editar programas KRL con Workvisual
manejo del editor KRL
Programacióne structurada
Elementos auxiliares para la creación de programas de robot estructurados
introducción al nivel experto
variables y declaraciones
Gestión de datos en KRL
subprogramas y funciones
programación de funciones
Programaciçon de movimientos con KRL
Calcular posiciones de robot
Funciones de conmutación
trabajos con señales analógicas
Requisitos
Haber realizado el Curso KUKA_P1
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